AI+数字孪生，天河科技为矿山插上“智慧翅膀”
齐鲁晚报·齐鲁壹点 陈丹 康岩
山东天河科技股份有限公司成立于 2003 年，是一家致力于智能化矿用装备研发、生产和销售的高新技术企业。经过多年深耕，企业已成为国内领先的煤矿智能化巷道掘进技术整体解决方案提供商。目前，天河科技的智能掘进成套装备已在100多座煤矿推广应用，取得良好效果。
智慧解行业“顽疾”
“在天河科技的协助下，我们实施了掘进机单岗作业智能化改造项目。相比之前多人多岗的设置，如今的掘进机司机不仅能够实现自如的截割操作，而且通过显示器能够看到掘进机前后的情况，对整个掘进工作有了更全面的掌握，并且司机可以自主控制皮带的启停。”枣庄田陈煤矿综掘工作面智能化集控中心干净、明亮，该矿生产技术科中级主办师管延芳介绍，在智能系统的加持下，不用靠近掘进机，即可远程看到掘进机井下的运行情况。
据了解，地质构造复杂、顶板岩层破碎、运输难度大、劳动强度大等，是煤矿掘进中的普遍难题。为了保障工程地质、创新支护技术、提升装备性能、优化施工工艺等方面系统攻关，田陈煤矿通过与山东天河科技持续深化“掘锚护一体机+干式除尘风机+自移机尾+单轨吊安装台车”智能掘进模式，尤其“EBZ系列智能掘锚机”的应用，将多道工序一气呵成，实现了掘、锚、护、运、安一体化、机械化作业。有效解决了安全系数低、工作效率低等“顽疾”。
无独有偶，唐口煤业应用着由天河科技提供的自移机尾。该设备不仅推移力大，而且可搭载掘进集控室、除尘风机及刚性吸尘风道，有效解决设备的布置及挪移等问题。“自移机尾能够适应多种地形条件，并可自行行动，不再需要综掘机拖着，减少物力人力。另外，自移机尾还有自动纠偏功能，确保其行进始终在道路中线上。”唐口煤业相关负责人表示。
当前，山东天河科技股份有限公司研发的“EBZ系列智能掘锚机”等一系列智能化矿用装备，为矿山插上“智慧翅膀”，让施工更高效、环保、安全。
甘之如饴的坚守和创新
谈到“EBZ系列智能掘锚机”，天河科技技术中心主任赵美十分自豪。“EBZ系列智能掘锚机，是山东首台套技术装备，不仅荣获山东省第五届“省长杯”金奖，并且智能化远程掘进控制技术还成功入选工信部《第一批先进适用技术名单》。”
重磅奖项与认证，体现着天河科技的技术实力。天河科技研发中心电气部长王贵祥介绍，“EBZ系列智能掘锚机”综合机械化程度高，提升掘进效率1倍，在国际上处于领先水平。“通过AI+数字孪生技术应用，智能化采掘系统能够实现进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互，减少视觉模糊及误差带来的负面影响，从而为截割等工程，提供更可靠的技术支持。”王贵祥补充说，该器械核心部件内置油路式自动锚杆钻机摆脱了进口依赖，市场占有率达80%以上，已成为单项冠军产品。
此外，该机型搭载了自主研发的智能掘进集控平台，实现了掘进设备井下300米远程精准控制和地面一键启停集中管理，大幅提升了矿山掘进装备智能化水平，推动深层矿区向安全无人化开采方向发展。
成功的取得从不是一蹴而就，而是源自甘之如饴坚守和创新。赵美回忆，她2011年加入天河科技，经历过行业的阵痛和转型，时间流逝中始终未变的是对新机型、新技术研发的热忱与专情。
“为研制智能掘锚机，全矿从总工到一线施工工人，都在从结构与实际操作上，一遍遍论证着产品的不足，找到不合适的地方再做修改。后期，产品研发成功后，我们又带着样机到各种展会寻找客户。”赵美说，客户们看到新机型时，首先是惊讶，后置式的门架式或龙门式结构在市场上并不常见，一时间不易接受。另外，大家更关心的是效率的问题。
“于是，我们寻求矿山企业合作，把机器应用到各具体采掘工作面上，在不同环境下验证了施工效率，赢得了客户的信赖。”赵美介绍，智能掘锚机产品是定制化的，需要根据不同客户的不同需求，进行个性化生产。为了满足不同客户的需求，技术人员往往跟矿山的工人一起下井，观察施工条件及具体需求，确保掌握第一手的现场资料，再进行设计优化。正是在这种不服输、干到底的奋斗精神加持下，天河科技的智能化矿用装备在市场上高歌猛进。
目前，天河科技研发的智能掘锚护一体机已在中煤集团、陕煤集团等企业旗下的100多座煤矿推广应用，取得良好效果。今年，企业的煤矿机器人销售收入预计将突破6亿元。
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智创未来领航新时代，天河科技近百吨矿山智造“巨无霸”登场
齐鲁晚报·齐鲁壹点 孔茜
成套智能化掘进机器人系统展出是一种怎样的震撼？4月26日，山东天河科技股份有限公司以近百吨级智能掘进系统装备的实景展示，为行业呈现了一场“硬核科技”盛宴。这场以矿山机器人为主角的展区，不仅刷新了人们对传统采矿装备的认知，更勾勒出未来智慧矿山建设的壮阔图景。
作为济宁智能矿山装备领域的领军企业，天河科技此次携10款产品亮相，其中“EBZ系列智能掘锚机”尤为引人瞩目。这款斩获山东省“省长杯”金奖的明星产品，不仅填补了省内技术空白，其智能化远程掘进控制技术更凭借其突破性创新入选工信部《第一批先进适用技术名单》。
“我们的智能掘锚机实现了‘数字孪生’的跨越式升级。”山东天河科技股份有限公司技术中心主任赵美介绍，该设备通过AI+数字孪生技术应用，智能化采掘系统能够实现进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互，减少视觉模糊及误差带来的负面影响，从而为截割等工程，提供更可靠的技术支持。
技术突破背后是核心部件的自主突围。该器械核心部件内置油路式自动锚杆钻机摆脱了进口依赖，凭借80%以上的市场占有率成为行业“隐形冠军”。更值得注意的是，其搭载了自主研发的智能掘进集控平台，实现了掘进设备井下300米远程精准控制和地面一键启停集中管理，大幅提升了矿山掘进装备智能化水平，推动深层矿区向安全无人化开采方向发展。
展会上同步亮相的6款煤矿机器人同样吸睛无数。作为重点推介产品的双臂凿岩机器人，集成了台车精准定位、爆破图导入、按图自动钻孔、单孔一键自动钻孔等功能。这种“会思考”的智能装备，正将煤矿巷道施工带入“智慧时代”。
“经过多年深耕，企业已成为国内领先的煤矿智能化巷道掘进技术整体解决方案提供商。”赵美表示，市场数据印证着技术创新带来的产业变革。目前，天河科技研发的智能掘锚护一体机已在中煤集团、陕煤集团等企业旗下的百余座煤矿推广应用。今年，企业的煤矿机器人销售收入预计将突破6亿元。
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